基于PSO粒子群优化的多无人机路径规划matlab仿真,对比WOA优化算法
1.程序功能描述 基于PSO粒子群优化的多无人机路径规划matlab仿真,对比WOA优化算法。使用四个无人机，进行路径规划，对比两个算法的能耗，算法复杂度，路径规划结果，算法收敛曲线等指标。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 NUMS = 2*Nod...
基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真
1.算法描述 粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解， 通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. 在路径规划中，我们将每一条路径规划为一个粒子，每个粒子群群有 n 个粒 子，...
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