基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要2.1 Q-learning理论 强化学习旨在解决智能体(在本文中为机器人)如何在环境中采取一系列行动,以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括:...

【视频】波士顿动力最新“大黄蜂”版SpotMini机器人,被软银收购后走起萌路线
今年6月波士顿动力(Boston Dynamics)被资金雄厚的软银集团收购之后,一直没有太多动静。不过,这家前沿的机器人公司周一发布了一段简短的YouTube视频,透露了它正在进行的工作。这是一段24秒的预告片,展示了波士顿动力的最新版本的电动SpotMini机器人。 视频中,新版本的SpotMini机器人在绿油油的草坪上表演了一个熟悉的盛装舞步,快速盯了一会摄像机,然后轻快地走到墙后面。 .....

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