文章 2025-06-05 来自:开发者社区

基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下(完整代码运行后无水印): 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要2.1 Q-learning理论 强化学习旨在解决智能体(在本文中为机器人)如何在环境中采取一系列行动,以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括:...

基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
文章 2023-10-11 来自:开发者社区

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022A 3.算法理论概述 路径规划在机器人、自动驾驶等领域中具有重要应用。Q-learning是一种经典的强化学习算法,可以用于解决路径规划问题。本文介绍了基于Q-learning的路径规划算法,该算法可以在未知环境中学习最优路径,具有广泛的应用前景。Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法,用于学习最优策略。在路径规划问...

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