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【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究（Matlab代码实现）
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【机器人路径规划】基于6种算法（黑翅鸢优化算法BKA、SSA、MSA、RTH、TROA、COA）求解机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解]（Matlab代码实现）
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RRT机械臂路径规划六轴B-样条(b-spline)优化研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】基于凸优化算法实现威胁区域无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机三维路径规划】多目标螳螂搜索算法MOMSA与非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机集群路径规划】基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）求解无人机集群路径规划研究（Matlab代码实现）
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【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
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【创新未发表】【无人机多目标路径规划】基于MOOOA多目标鱼鹰实现无人机多目标路径规划研究（Matlab代码实现）
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