文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
文章 2025-08-22 来自:开发者社区

【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)

‍个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 人工神经网络(ANN)作为智能控制的一个重要分支领域,具有自学习、自适应、组织的能力,因此将 ANN 与传统的 PID 控制结合,构成智能型的神经网络PID 控制器,能够自动辨识被控过程参数...

【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)
文章 2023-08-07 来自:开发者社区

基于多种优化算法及神经网络的光伏系统控制(Matlab代码&Simulink实现)

1 概述在本文中,我们设计了基于光伏系统(由光伏、电池、转换器、PI控制器、逆变器和充电控制组成)架构的 Simulink 模型。接下来,我们部署 MPPT 控制器。然后我们在MPPT控制器中应用优化算法。使用的优化算法是遗传算法(GA),粒子群优化(PSO)和神经网络(NN)。最佳值基于日照和温度。然后,我们从优化算法中计算出最大功率和电压。接下来,我们实现逆变器,它将系统产生的电力从直流电转....

基于多种优化算法及神经网络的光伏系统控制(Matlab代码&Simulink实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于人工神经网络的车牌识别系统的研究(Matlab代码实现)

1 概述车牌识别问题作为现代交通工程领域中研究的重点和热点问题之一,受到越来越多人们的关注。 本文通过对车牌识别系统中车牌定位、图像预处理、字符分割、字符识别四个关键环节的分析研究,设计了一个完整的车牌识别系统,并在MATLAB环境下进行了仿真模拟。 在车牌的定位部分,本文采用的是基于颜色特征和纹理特征的车牌定位方法。该方法首先将彩色图片从RGB空间转换到HIS空间,利用蓝底白字车牌中蓝色的色度....

基于人工神经网络的车牌识别系统的研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-09 来自:开发者社区

【动物识别】基于AlexNet神经网络的动物识别系统附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【动物识别】基于AlexNet神经网络的动物识别系统附Matlab代码
文章 2022-12-30 来自:开发者社区

基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab完整代码⛄ 完整代码%% No....

基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab代码
文章 2022-12-25 来自:开发者社区

基于 RBF 神经网络进行非线性系统识别附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍In this paper, we propose a novel adaptive kernel f....

基于 RBF 神经网络进行非线性系统识别附matlab代码
文章 2022-11-21 来自:开发者社区

【交通标志识别】基于BP神经网络实现交通标志识别系统(含语音报警)附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍随着城市化的进展,汽车的普及,机动车数量、出行人数的大量增加,路网通过能力难以满足交通量快速增长的需要....

【交通标志识别】基于BP神经网络实现交通标志识别系统(含语音报警)附matlab代码

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