文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究 摘要: 水下机器人(AUV)在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而,由于海洋环境的复杂性和不确...

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-20 来自:开发者社区

基于PID控制器和电流控制器的电池充电比较研究(Matlab代码实现)

  欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是...

基于PID控制器和电流控制器的电池充电比较研究(Matlab代码实现)
文章 2025-08-22 来自:开发者社区

【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)

‍个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 人工神经网络(ANN)作为智能控制的一个重要分支领域,具有自学习、自适应、组织的能力,因此将 ANN 与传统的 PID 控制结合,构成智能型的神经网络PID 控制器,能够自动辨识被控过程参数...

【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)
文章 2023-07-13 来自:开发者社区

【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、Simulink、文章讲解1 概述文献来源:抗扰PID控制,英文名为Disturbance Rejection Proportional-Integral-Derivative control, 简称DR-PID....

【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究(Matlab代码实现)

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。

DataWorks

DataWorks基于MaxCompute/Hologres/EMR/CDP等大数据引擎,为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台。作为阿里巴巴数据中台的建设者,DataWorks从2009年起不断沉淀阿里巴巴大数据建设方法论,同时与数万名政务/金融/零售/互联网/能源/制造等客户携手,助力产业数字化升级。

+关注