【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【无人机三维路径规划】基于非支配排序的鱼鹰优化算法NSOOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于数据收集的UASNs中AUV路径规划问题的遗传算法 摘要： 自主水下机器人（AUV）在无人水下传感器网络（UASNs）中的路径规划问题中具有重要意义，尤其是在数据收集任务中。然而，由于UASN...
基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞研究（Matlab代码实现）
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基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（MMODE-ICD）求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机三维路径规划】基于非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】基于凸优化算法实现威胁区域无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机避障三维航迹规划】基于人工原生动物优化器APO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划研究(可以修改障碍物及起始点)（Matlab代码实现）
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【无人机三维路径规划】多目标螳螂搜索算法MOMSA与非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机集群路径规划】基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）求解无人机集群路径规划研究（Matlab代码实现）
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