【无人机通信】最佳高度和功率中继无人机通信位置部署研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究(Matlab代码实现)
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【创新未发表】【无人机多目标路径规划】基于MOOOA多目标鱼鹰实现无人机多目标路径规划研究(Matlab代码实现)
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具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 对于具有飞行约束的无人机,MPC(Model Predictive Control)模型预测控制是一种研究重点的方法。 在无人机控制中存在许多实际约束,如动力学约束、动力限制、姿态限制、飞行空间限制等。M...
无人机视觉定位研究(Matlab代码实现)
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基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
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基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
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【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究(Matlab代码实现)
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【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合,将小包裹递送给随机分布的客户,以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置(中转站)研究(Matlab代码实现)
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无人机边缘计算中的计算卸载——Stackelberg博弈方法研究(Matlab代码实现)
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