应用研究MATLAB代码-阿里云

文章 2025-09-30 来自：开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究摘要：水下机器人（AUV）在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而，由于海洋环境的复杂性和不确...

文章 2025-09-25 来自：开发者社区

【多目标工程应用】基于MOGWO的地铁隧道上方基坑工程优化设计研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文内容如下： ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

文章 2025-09-24 来自：开发者社区

【故障诊断】基于最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述最小熵反卷积（MED）、最大相关峰度反卷积（MCKD）和最大二阶环平稳盲反卷积（CYCBD）等盲反卷积方法在机械故障诊断中得到了广泛的应用。同时考虑周期性和脉冲性，MCKD，CYCBD可以解决MED偏向于随机脉冲而不是周期...

文章 2025-09-18 来自：开发者社区

基于ADMM应用于水蜜桃采摘配送联合优化问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要...

文章 2025-08-21 来自：开发者社区

选择合并应用于差分放大转发中继在瑞利衰落信道上的通信系统研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究（Matlab代码实现）

1 概述MDP（Markov Decision Process）是一种用于建模决策问题的数学框架，而机器人网格是一种常见的环境模型，用于描述机器人在离散的网格世界中移动和执行动作的问题。在机器人网格中，通常将环境表示为一个二维网格，每个网格单元可以是机器人可以到达的位置。机器人可以根据当前所处的网格位置和执行的动作来决定下一步的移动方向。常见的动作包括向上、向下、向左、向右等。MDP可以用来描述....

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

基于布谷鸟优化算法(CS)在微电网优化中的应用研究（Matlab代码实现）

1 概述Yang 等提出了一种新型智能优化算法：布谷鸟算法(Cuckoo Search Algorithm，CSA)[1]，该算法具有参数设置少、收敛速度快、全局搜索性能强等优点，一些研究结果也证明它比遗传算法、粒子群算法、萤火虫算法具有更高寻优性能[2]。这使得CSA 一经提出就被广泛应用到诸多领域，如多目标优化[3]、工程设计[4]、神经网络训练[5]以及计算机网络[6]等。然而，CSA 作....

文章 2023-07-30 来自：开发者社区

【负荷预测】基于灰色理论负荷预测的应用研究（Matlab代码实现）

1 概述参考文献：负荷预测是电力系统规划和运行中的重要工作之一，它决定了发电、输电和电量的分配，在一定规划期内负荷与用电量的大小决定了电力系统的发展规划和发展速度。目前，负荷预测方法很多，其中灰色预测是一种比较有效的方法，而且广泛用于中长期负荷预测中。本文对灰色系统GM(1,1）预测模型及其在负荷预测中的应用进行讨论，并且对如何提高模型的预测精度进行分析。2 运行结果部分代码：for i=1....

文章 2023-07-30 来自：开发者社区

改进的粒子滤波算法及其应用研究（Matlab代码实现）

1 概述滤波分为线性滤波与非线性滤波，在信号处理、目标定位、海上目标探测、图像处理、无人机位姿解算[58l等领域发挥着重要的作用。文献[9]表明了线性高斯模型的最优滤波算法是卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)，非线性模型的最优滤波算法是粒子滤波。由于人们生活的世界是非线性的，对抽象化得到的非线性模型进行处理，非线性滤波算法发挥了重要作用。滤波算法的发展由易入难，由线性发展到非线性，因....

文章 2023-07-30 来自：开发者社区

差分进化算法在图像处理中的应用研究(Matlab代码实现）

1 概述文献来源：生物的进化普遍遵循达尔文的“物竞天择、适者生存”的准则,即通过个体之间的选择、交叉和变异来适应自然环境。进化算法就是仿效生物界进化过程的新型优化方法,不依赖与问题的具体特征,具有通用、简单、并行处理等优点,因此被认为是对21世纪的计算机技术有重大影响的关键技术。差分进化算法提出时间较晚,但其以较强的全局收敛能力、鲁棒性和稳定性迅速成为进化算法领域的研究热点。差分进化算法保留了....

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）

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【故障诊断】基于最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用研究（Matlab代码实现）

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基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究（Matlab代码实现）

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