机器人研究代码的相关内容

阿里云文档 2026-06-24

解决启动RPA客户端时提示“找不到vcruntime140.dll无法继续执行代码”-机器人流程自动化-阿里云

问题现象启动客户端时，出现系统错误“找不到vcruntime140.dll”解决办法原因在于系统缺少vcruntime140.dll文件，可能会有多种原因造成可通过重新安装Visual C++解决下载地址如下：vc_redist.x86.exe或访问 Visual C++官方下载地址下载地址重要注意...

文章 2025-09-30 来自：开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究摘要：水下机器人（AUV）在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而，由于海洋环境的复杂性和不确...

文章 2025-09-22 来自：开发者社区

【机器人路径规划】基于6种算法（黑翅鸢优化算法BKA、SSA、MSA、RTH、TROA、COA）求解机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文内容如下： ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

文章 2025-09-13 来自：开发者社区

【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）

文章 2025-09-11 来自：开发者社区

【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述四旋翼飞行器是一种能够垂直起降和悬停的飞行器，由四个独立的旋翼推进器提供动力。它们通常被用于航拍、搜救和军事应用等领域。而悬链机器人是一种由缆绳悬挂并由外部推动的机器人，常用于高...

文章 2025-09-03 来自：开发者社区

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究（Matlab代码实现）

文章 2025-08-21 来自：开发者社区

【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

阿里云文档 2024-01-25

如何使用获取网页元素的HTML代码_机器人流程自动化

1. 组件介绍说明必要前置组件：打开新网页或获取已打开网页打开新网页获取已打开网页利用本组件可以获取Chrome、Edge、IE浏览器指定页面中目标控件的html网页源码。2. 输入项说明请参照可视化编辑器内组件面板中各输入项的帮助信息3. 输出项说明请参照可视化编辑器内组件面板中各输出项的帮助信息...

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）

1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器人的运动学关系。这包括肢体的长度、关节的自由度和关节角度等。3.步态规划：根据机器人的运动学模型和运动要求，设计合适....

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

1 概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制。下面简要介绍这些算法的基本原理：1. 计算扭矩控制（Computed Torque Control）：计算扭矩控制是一种基于模型的控制方法，通过反馈线性化将非线性系统线性化，然后设计一个线性控制器来跟踪期望轨迹。控制器根据系统模型计算所需的关节扭矩，以达到期望的位置、速度和加速....

共有21条

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更新时间 2025-10-12 17:36:33

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