基于模拟退火算法无人机药品配送路线规划（条件：距离近优先）附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）
1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....
基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
1 概述无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人....
基于人工蜂群算法的新型概率密度模型的无人机路径规划（Matlab代码实现）
1 概述文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法。首先针对不同场景，采用两种方法进行环境建模；其次，结合非确定性搜索机制引入双向规划方法，对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进，优化下一个节点的产生结果，再提出一种新的方法对已产生路径进行优化；最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型：不同的起点起飞，同时到达 同一终点，或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点，并给出若干实验仿....
基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求, 设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型, 并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数, 同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性, 以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件, 最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验, 仿真结果证明....
基于改进遗传算法的卡车和两架无人机旅行推销员问题（D2TSP）（Matlab代码实现）
1 概述 本文为解决卡车和两个无人机旅行推销员的问题，表示为串联团队，无人机提供最后一英里的努力。使用遗传算法（路由突变）来解决问题。该问题可以解决随机生成坐标的100个城市的D2TSP。该解决方案基于最小化时间而不是距离。最短时间计算基于卡车或无人机在操作中交付的最长时间。操作表示为无人机（或两者）发射、发送交付然后在会合位置恢复的节点或停靠点。每架无人机都受到航程和容量的限制。因....
基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码
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【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）
欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势： 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。 本文目录如下： 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Python代码实现1 概述文献来源1：摘要：无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。本文对无人机任务规划中的航迹规划和任务分配问题进行了研究。 针对三维...
【VRP问题】基于遗传算法求解多约束多无人机灾情应急救援路径规划问题附matlab代码
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基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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