文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
文章 2025-09-25 来自:开发者社区

【车辆路径问题VRPTW】基于北极海鹦优化(APO)算法求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW研究(Matlab代码实现)

  欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 ‍做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

【车辆路径问题VRPTW】基于北极海鹦优化(APO)算法求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-20 来自:开发者社区

基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解](Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于全局路径的无人地面车辆横向避让路径规划研究——蚂蚁算法求解 摘要 ...

基于全局路径的无人地面车辆的横向避让路径规划研究[蚂蚁算法求解](Matlab代码实现)
文章 2025-09-07 来自:开发者社区

【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合,将小包裹递送给随机分布的客户,以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置(中转站)研究(Matlab代码实现)

              欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比...

【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合,将小包裹递送给随机分布的客户,以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置(中转站)研究(Matlab代码实现)
文章 2024-08-13 来自:开发者社区

基于多路径路由的全局感知网络流量分配优化算法matlab仿真

1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 bar(alpha); text(0.5,0.8,'用户1,8节点'); text(1,0.9,'用户2,8节点'); text(1.5,0.8,'用户1,11节点'); text(2,0.9,'用户2,11节点'); axis([0,3,0,1.2]) figure; bar(bet...

基于多路径路由的全局感知网络流量分配优化算法matlab仿真
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车辆的所有技术中,车辆的底层控制技术和路径跟踪技...

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法(Matlab代码实现)

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