【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 在这个基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合的MATLAB仿真中，我们首先需要生成仿真数据来模拟IMU和GPS的输出。IMU（惯性测量单元）提供的是飞行器的加速度计和陀螺仪数据，用于进行状态预测。而GPS则提供位...
基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法是一个结合了无线脉冲波（UWB）和惯性测量单元（IMU）各自优势的定位方法。UWB通过测量信号的传输时间来计算距离，具有精度高、抗干扰能力强等优点，但易受多径效应和环境噪声的影响。IMU则通过测量加速度和角速度来计算姿态和位置信息，具有实时性和动态性强的特点，但受限于...
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