【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 文献来源： ...
使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 实际中的大多数系统均为非线性系统，而Koopman算子可以描述非线性系统的可观测状态量在高维空间中的线性演化过程，可以将非线性问题转化为线性问题，对于非线性系统的研究有较大的价值。利用Koo...
【无人机控制】基于TS模糊模型的非线性系统四旋翼无人机跟踪控制研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）
1 概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没有效果，则切换类似李雅普诺夫的函数以尝试重新获得控制权。该方法在四个模拟系统上进行了测试，以对其有用性和局限性提供一些看法。高度耦合的三阶系统证明了该方法的一般适用性，最后考虑....
【不确定非线性动力系统的优化算法】【动态集成系统优化与参数估计（DISOPE）技术】DISOPE + MOMENTUM + PARTAN 算法提高非线性动态系统的收敛性研究（Matlab代码实现）
1 概述【不确定非线性动力系统的优化算法】【动态集成系统优化与参数估计（DISOPE）技术】DISOPE + MOMENTUM + PARTAN 算法提高非线性动态系统的收敛性研究研究涵盖化学加工工业、机器人、基因组学等应用。动态集成系统优化与参数估计（DISOPE）技术是一种用于优化非线性动力系统的方法。它结合了动态集成系统、动量算法（Momentum）和基于神经网络的参数估计算法（PARTA....
【使用时空RBF-NN进行非线性系统识别】实现了 RBF、分数 RBF 和时空 RBF 神经网络，用于非线性系统识别研究（Matlab代码实现）
1 概述本文用于非线性系统识别任务的径向基函数神经网络（RBF-NN）的三种变体。特别是，我实现了具有常规和分数梯度下降的RBF，并将性能与时空RBF-NN进行了比较。时空RBF-NN（Radial Basis Function Neural Network）是一种用于非线性系统识别的方法，它将RBF神经网络与时空数据建模相结合。由于非线性系统的行为通常涉及时空关系，时空RBF-NN能够更好地捕....
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章1 概述文献来源：本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数....
基于 ANN 进行非线性系统识别附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab完整代码⛄ 完整代码%% No....
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