MATLAB来计算和仿真无人机飞行过程
使用MATLAB来计算和仿真无人机飞行过程中的运动参数是一个极其常见且强大的方法。这通常被称为无人机建模与仿真,是无人机飞控算法开发中不可或缺的一环。 一、核心原理:无人机动力学与运动学模型 要计算运动参数,首先需要建立描述无人机运动的数学模型。对于多旋翼无人机(如四旋翼),模型通常分为两部分: 动...
基于MATLAB的电力线路参数计算仿真
1.课题概述 电力系统图由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置(主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等)转化成电能,再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心,通过各种设备再转换成动力、热、光等不同形式的能量,为地区经济和人民生活服务。 其中电力线路,主要分为输电线路和配电线路。输电线路一般电压等级较高,磁...
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