文章 2025-09-15 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市(Matlab实现)

 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化)无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。该方法结合了PSO算法的搜索和优化能力...

【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市(Matlab实现)
文章 2025-09-08 来自:开发者社区

【路径规划】3D 网格地图上规划路径(Matlab代码实现)

 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 3D网格地图路径规划研究 在3D网格地图上进行路径规划是一项重要的任务,特别适用于机器人导航、虚拟现实环境、无人机航行等领域。在3D网格地图中,每个单元格表示一个可行走的区域,而障碍物则占据了...

【路径规划】3D 网格地图上规划路径(Matlab代码实现)

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