【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
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【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章1 概述文献来源：本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数....
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