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文章 2025-09-30 来自：开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述摘要本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

文章 2025-09-24 来自：开发者社区

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。本文提出了一种基于鲸鱼算法（WOA）优化长短期记忆神经网络（LSTM）模型的超参数选择方法。首先，我们介绍了LSTM模型的结构和训练过程。然后，我...

文章 2025-09-14 来自：开发者社区

基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述由于能源的日益匮乏，电力需求的不断增长等，配电网中分布式能源渗透率不断提高，且逐渐向主动配电网方向发展。此外，需求响应(demand response，DR)的加入对配电网的规划运行也带来了新的因素[1-2]。因此，如何综...

文章 2025-08-27 来自：开发者社区

KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上...

文章 2025-06-10 来自：开发者社区

基于RMD算法模型的信号传输统计特性的matlab模拟仿真

1.程序功能描述基于RMD算法模型的信号传输统计特性的matlab模拟仿真。参考的文献如下：即通过RMD随机中点位置模型算法，实现上述文献的几个仿真图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行每个程序均提供操作步骤视频以及代码中文注释 3.核心程序 X0 = zeros(n,1); Y0 = zeros(n,...

文章 2024-08-14 来自：开发者社区

基于EM期望最大化算法的GMM模型参数估计matlab仿真

1.程序功能描述基于EM期望最大化算法的GMM模型参数估计是一种常用的统计学习方法，用于估计高斯混合模型（Gaussian Mixture Model，GMM）的参数。仿真输出EM算法的迭代收敛曲线，并得到GMM的参数估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 mu1_est = mu_ini(1,:) mu2_est = m...

文章 2024-05-08 来自：开发者社区

【免费】基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型(MATLAB)

1 主要内容该程序完全复现《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage considering Degradation Costs》,主要做的是一个微网双层优化调度模型，微网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期...

文章 2023-09-13 来自：开发者社区

【lssvm回归预测】基于变模态结合秃鹰算法优化最小二乘支持向量机VMD-BES-LSSVM实现数据预测模型（多输入单输出）含Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 &am...

文章 2023-08-16 来自：开发者社区

1.算法理论概述一、引言三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向，可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中，以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用的三维点云模型配准算法，具有高效、精确的特点。本文将详细介绍基于ICP算法的三维点云模型配准的实现步骤和数学原理。二、ICP算法 ICP算法是一种基.....

文章 2023-08-04 来自：开发者社区

【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究（Matlab代码实现）

1 概述本研究利用麻雀搜索算法 ( SSA) 以提高LSTM 模型准确度为优化目标，以 LSTM 模型中超参数为优化对象，对 LSTM 进行优化，搭建 SSA-LSTM 神经网络模型; 将 SSA-LSTM 模型参数的预测。1.1 麻雀搜索算法麻雀搜索算法模拟麻雀觅食过程中行为，将种群的麻雀分为三类，一类是生产者，负责寻找食物，引导种群前往食物丰富的区域; 另一类是跟随者，在觅食的....

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更新时间 2025-10-12 17:43:23

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