基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合
1.程序功能描述 基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合。对比速度估计误差RMSE指标,位置估计误差RMSE指标,等概率密度椭圆。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 figure; plot(xy1(1:STEPS:end,1),xy1(1:STEPS:end,2),'-g',...
【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 在这个基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合的MATLAB仿真中，我们首先需要生成仿真数据来模拟IMU和GPS的输出。IMU（惯性测量单元）提供的是飞行器的加速度计和陀螺仪数据，用于进行状态预测。而GPS则提供位...
基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览小波变换融合 PCA融合 基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法 性能指标对比 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 随着遥感技术的飞速发展，多光谱图像融合在地球观测、环境监测、军事侦察等领域的应用日益广泛。本文提出了一种基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法，通过结合稀疏表示理论和小波变换的优势，实现了对多源多光谱图像的有...
基于双树复小波变换和稀疏表示的多光谱和彩色图像融合算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.算法理论概述 基于双树复小波变换（Dual-Tree Complex Wavelet Transform, DT-CWT）和稀疏表示的多光谱和彩色图像融合算法是一种先进的图像融合技术，旨在将多光谱图像（Multispectral Images, MSI）和彩色图像（Color Images, CI）进行融合，以充分利...
基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 基于UWB和IMU融合的三维空间定位算法是一个结合了无线脉冲波（UWB）和惯性测量单元（IMU）各自优势的定位方法。UWB通过测量信号的传输时间来计算距离，具有精度高、抗干扰能力强等优点，但易受多径效应和环境噪声的影响。IMU则通过测量加速度和角速度来计算姿态和位置信息，具有实时性和动态性强的特点，但受限于...
m基于混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应视频背景提取算法matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2013b仿真结果如下：混合高斯模型背景提取: 利用混合高斯模型处理这段视频，黑车已经运动离开画面左下角时，左下角仍然有黑车，这种现象我们称为“鬼影”。其产生的原因是由于混合高斯模型是对图像每个像素建立模型，所以算法的更新速度跟不上物体的变化，产生了滞留情况，这就是“鬼影” 如图所示，（a）中原始图像左下角的黑车静止，所以背景更新图像中左下角也有一个黑...
基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真
1.算法描述 六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统, INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息、角速度信息、航向信息（已经预先基于三轴磁强计解算出航向信息，并减去...
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