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文章 2025-09-09 来自：开发者社区

【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络，基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究（Matlab、Python实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...

文章 2025-09-02 来自：开发者社区

【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究（Python代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后...

文章 2023-07-10 来自：开发者社区

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Python代码实现1 概述文献来源1：摘要：无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。本文对无人机任务规划中的航迹规划和任务分配问题进行了研究。针对三维...

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更新时间 2025-09-25 09:13:00

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分布式计算框架 MaxCompute MaxFrame

MaxCompute MaxFrame 是阿里云自研分布式计算框架，支持 Python 编程接口并可直接使用 MaxCompute 计算资源及数据接口，与 MaxCompute Notebook、镜像管理等功能共同构成 MaxCompute 完整 Python 开发生态。

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