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文章 2025-09-09 来自：开发者社区

【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络，基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究（Matlab、Python实现）

    欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...

【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络，基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究（Matlab、Python实现）
文章 2025-09-02 来自：开发者社区

【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究（Python代码实现）

           欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后...

【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究（Python代码实现）
文章 2024-07-17 来自：开发者社区

pytorch 给定概率分布的张量，如何利用这个概率进行重复\不重复采样？

在 PyTorch 中，可以使用 torch.distributions.Categorical 来基于给定的概率分布进行采样。下面是一个示例：import torch import torch.distributions as dist # 创建一个大小为 (1, n) 的一行张量表示概率分布 probs = torch.tensor([0.1, 0.2, 0.3, 0.4]) # 使用 Ca....

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