文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究 摘要: 水下机器人(AUV)在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而,由于海洋环境的复杂性和不确...

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
文章 2025-09-24 来自:开发者社区

【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于数据收集的UASNs中AUV路径规划问题的遗传算法 摘要: 自主水下机器人(AUV)在无人水下传感器网络(UASNs)中的路径规划问题中具有重要意义,尤其是在数据收集任务中。然而,由于UASN...

【UASNs、AUV】无人机自主水下传感网络中遗传算法的路径规划问题研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-13 来自:开发者社区

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪(EAT)方法研究(Matlab代码&Simulin实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、Simulink模型、文献1 概述摘要:跟踪问题(即如何遵循先前记忆的路径)是移动机器人中最重要的问题之一。根据机器人状态与路径相关的方式,可以制定几种方法。“轨迹跟踪”是最常见的方法,控制器旨在将机器人移动到移....

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪(EAT)方法研究(Matlab代码&Simulin实现)

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