文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究 摘要: 水下机器人(AUV)在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而,由于海洋环境的复杂性和不确...

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

基于多动作深度强化学习的柔性车间调度研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录1 概述2 运行结果3 文献来源4 Python代码实现1 概述灵活作业车间调度问题(FJSP)在现代制造业中起着至关重要的作用,广泛用于各种制造工艺,例如半导体制造,汽车和纺织品制造(Brucker和Schlie,1990,Ga...

基于多动作深度强化学习的柔性车间调度研究(Matlab代码实现)

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