文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究 摘要: 水下机器人(AUV)在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而,由于海洋环境的复杂性和不确...

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现)

1 概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随....

遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现)

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