【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 【数据融合】基于KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现） 问题描述 假设电压是一个随机变量，服从正态分布，...
从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比...
KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上...
【SOC状态估计】基于EKF和UKF电池充电状态和健康状态联合估计研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）
1 概述文献来源：摘要：准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系统的正确控制和运行。尽管最近测量设备和传输技术的进展极大地减小了测量和传输误差，但这些测量仍然不完全摆脱测量噪声的影响。因此，需要对嘈杂的测量进行滤波，以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼....
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF（Matlab代码实现）
1 概述扩展卡尔曼滤波（extended kalman filter,EKF)是在线性最小方差估计的基础上，提出的一种实时递推型的最优估计滤波算法，近年来被逐步应用于工程结构的参数识别研究[1.2.3.4.5]当中。为解决传统EKF算法中其状态向量维度过大导致该算法运行效率变慢、识别精度下降等问题，本文提出了一种改进的EKF算法，引入模态坐标变换，利用模态坐标转换对传统EKF的状态向量进行处理，....
使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。然而，这两者的输出是不同的，激光雷达的输出是笛卡尔坐标中物体的位置，而雷达给出物体在极坐标中的位置和速度。使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据，在这种....
【无人机】基于EKF的四旋翼无人机姿态估计附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【滤波跟踪】基于拓展卡尔曼滤波EKF的四旋翼无人机姿态估计附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 实现GPS 数据滤波跟踪附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍随着科技的飞速发展,尤其是航空航天技术的突飞猛进,先后有国家研发了高速高机动飞行器,这类目标具有高声速....
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