文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

【机组组合】基于数据驱动的模型预测控制电力系统机组组合优化【IEEE24节点】(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果2.1 UC_original 2.2 UC_compact2.3 SCi结果 3 参考文献4 Matlab代码、数据、文章讲解1 概述文献来源: 作为电力系统运营和电力市场清算中的重要应用,网络约束机组组合(NCUC)问题通常由独立系统运营商(....

【机组组合】基于数据驱动的模型预测控制电力系统机组组合优化【IEEE24节点】(Matlab代码实现)

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