文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【数据融合】基于KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现) 问题描述 假设电压是一个随机变量,服从正态分布,...

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文章 2023-08-07 来自:开发者社区

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现)

1 概述文献来源:摘要:准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成,对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键,以实现电力系统的正确控制和运行。尽管最近测量设备和传输技术的进展极大地减小了测量和传输误差,但这些测量仍然不完全摆脱测量噪声的影响。因此,需要对嘈杂的测量进行滤波,以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼....

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现)

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