【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究 摘要: 水下机器人(AUV)在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而,由于海洋环境的复杂性和不确...
当机器人具有自我知觉,并能自适应环境,不可怕吗?
当机器人与人类一样,可以彼此学习、塑造、改变、进化——虎嗅君不禁惊恐地感受到了人工智能的暗黑面。 上周,百度于美国硅谷举办了其首次海外The Big Talk,会上多位硅谷在深度计算、人工智能方面的前沿专家分享了当前全球领先的科研成果和理念,其中康内尔大学(Cornell University)创造性机器实验室负责人胡迪·利普森(Hod Lipson)分享了他所在实验室的最新成果——具有自我知.....
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