【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...
Python用Lstm神经网络、离散小波转换DWT降噪对中压电网电压时间序列预测
全文链接：http://tecdat.cn/?p=31149 对于电力公司来说，对局部放电的准确预测可以显著降低人力物力成本。据调查，80%的输电设备损坏是随机发生的，而只有20%由于老化。 而损坏案例中又有85%是由于局部放电现象的发生。电厂98%的维护费用于支付维修师的薪资。因此，准确的预测电网的电压变化并预测局部放电现象的发生，可以极大的降低维修师的工作...
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