【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的（NN-based）数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...
【Pytorch神经网络实战案例】33 使用BERT模型实现完形填空任务
1 案例描述案例：加载Transformers库中的BERT模型，并用它实现完形填空任务，即预测一个句子中缺失的单词。2 代码实现：使用BERT模型实现完形填空任务2.1 代码实现：载入词表，并对输入的文本进行分词转化---BERT_MASK.py（第1部分）import torch from transformers import BertTokenizer, BertForMaskedLM ....
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