文章 2025-09-30 来自:开发者社区

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
文章 2023-07-12 来自:开发者社区

【无人机】回波状态网络(ESN)在固定翼无人机非线性控制中的应用(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述无人机为执行各种军事和民用任务提供了平台。这包括情报、监视和侦察( ISR )、战场损伤评估和部队保护等军事应用。民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾...

【无人机】回波状态网络(ESN)在固定翼无人机非线性控制中的应用(Matlab代码实现)
文章 2022-12-30 来自:开发者社区

基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab完整代码⛄ 完整代码%% No....

基于时间反向传播 (BPTT)递归神经网络实现非线性系统识别附matlab代码
文章 2022-12-25 来自:开发者社区

基于 RBF 神经网络进行非线性系统识别附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍In this paper, we propose a novel adaptive kernel f....

基于 RBF 神经网络进行非线性系统识别附matlab代码

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