基于MATLAB的人工势场法航迹规划实现方案
一、系统架构设计 1. 环境建模 % 参数设置 start = [0,0,0]; % 起点坐标(x,y,z) goal = [100,50,10]; % 终点坐标 obstacles = [30,20,5; 60,30,8; 80,40,12]; % 障碍物坐标(x,y,z) m = 30; % 无人机质量(kg) v_m...
基于Matlab实现多旋翼无人机航迹规划控制
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
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