嵌入式Linux中的 gpio、gpiod基本分析

嵌入式Linux中的 gpio、gpiod基本分析

GPIO 应该是每个嵌入式设备都避免不了的。最近在做项目的时候,也遇到这方面的问题,所以简单总结一下。现在内核里面多了 gpiod 的来控制 gpio 口,相对于原来的形式,使用 gpiod 的好处是我们申请后不进行 free 也没有什么问题。但是你要是使用原来的方式后,一定要记得释放。不释放的话可...

嵌入式Linux中pinctrl 子系统和 gpio 子系统分析

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 本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API,以及使用示例。传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下...

Linux Shell 编程

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Linux学习系列六:操作GPIO

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1.引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结,希望对大家有所帮助。2.环境介绍2.1.硬件网上的一个第三方做的NUC972开发板:...

Linux驱动开发——(使用中断处理)gpio(6)

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文章目录Linux内核中断编程为什么会有中断机制?中断的硬件触发流程使用中断处理编程Linux内核中断编程的操作步骤驱动开发中断处理相关函数API示例(按键中断触发)代码实现:执行结果:Linux内核中断编程为什么会有中断机制?中断产生的根本原因就是因为外设的数据处理速度远远慢于CPU,比如使用CP...

Linux驱动开发——(次设备号使用及混杂设备驱动开发)gpio(5)

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文章目录次设备号使用及混杂设备驱动开发使用次设备号字符设备驱动——struct file数据结构案例:将四个LED灯作为四个相同的设备个体,共享一个驱动,但是对应不同的次设备号。驱动示例代码实现:示例运行:Linux混杂设备驱动开发Linux内核混杂设备特点Linux内核描述混杂设备的数据结构代码示...

Linux驱动开发——(Linux内核字符设备文件的自动创建)gpio(4)

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文章目录Linux内核字符设备文件的自动创建自动创建字符设备文件概述字符设备文件的自动创建只需要“三个保证”+“四个函数”三个保证四个函数修改之前LED驱动代码运行结果Linux内核字符设备文件的自动创建前面已经描述过通过mknod命令可以手动创建字符设备文件,那么如何实现自动创建设备文件呢?自动创...

Linux驱动开发——(linux内核字符设备硬件操作接口之ioctl)gpio(3)

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文章目录linux内核字符设备硬件操作接口之ioctlioctl系统调用函数的使用使用参考:对应的底层驱动的ioctl接口LED灯使用示例:操作流程:linux内核字符设备硬件操作接口之ioctlioctl系统调用函数的使用对于ioctl这个系统调用接口,Linux的创始人在2.0版本之前并没有进行...

Linux驱动开发——(Linux内核系统调用实现原理)gpio(2)

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文章目录Linux内核系统调用实现原理Linux设备驱动相关概念Linux内核设备驱动分类字符设备文件特点及属性字符设备文件创建的方法主设备号、次设备号、设备号Linux相关库函数字符设备相关数据结构配套相关函数编写Linux字符设备驱动步骤定义初始化硬件操作接口对象:定义初始化字符设备对象:最终向...

Linux驱动开发——(Linux内核GPIO操作库函数)gpio(1)

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文章目录Linux内核GPIO操作库函数int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)void gpio_free(unsigned gpio)int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)...

zynq操作系统: Linux驱动开发Gpio中断篇

简介  Linux内核中有一套GPIO框架,管理和控制芯片上的GPIO管教,包括配置输入输出,配置电平高低(输出)和获取电平高低(输入),中断管理。只需要通过读取/sys/class/gpio/gpioN/value的值来获取中断。当然也不是简单的read,而是通过epo...

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