Ubuntu学习笔记的相关内容

文章 2024-10-18 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(七):ubuntu下jupyter指定虚拟环境

前提如果你安装了anaconda，自带会安装jupyter notebook然后你只需要在终端运行jupyter notebook即可指定虚拟环境如果要指定虚拟环境，你将通过命令行在对应的虚拟环境下安装一些东西，如下： # 第一步，切换到想要添加的虚拟环境： conda activate tf37 # 第二步，安装ipykernel包 conda install ipykernel #...

文章 2024-10-18 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(六):ubuntu切换Anaconda和系统自带Python

方法1： brashrc：每次终端登录时读取并运用里面的设置。修改sudo gedit ~/.brashrc里面的anaconda的路径修改sudo gedit /etc/profile里面anaconda的路径为/usr/bin 即可。方法2 Linux笔记-ubuntu切换Anaconda和系统自带Python

文章 2024-10-17 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(五):18.04安装多版本CUDA

原有CUDA10.0 在不卸载的情况下安装CUDA10.1 cuda多版本安装先从CUDA官网下载链接下载对应的CUDAhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 然后通过官网所给提示正常安装安装过程中除了Driver((驱动)不勾选其他的都要下载，路径默认即可接下来修改环境变量：sudo gedit ~/...

文章 2024-10-16 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(三):Linux下操作指令大全

1.tab键:在文本终端下可以自动查看相关指令，显示可选项更有助于调用。 2.通过VM-setting-options-shared Folder可选取虚拟机与主机共享的文件，便于主机和虚拟机传递文件。 3.root用户登录 sudo -s 命令 4.ls显示目录内容 5.改变工作目录 cd命令 6.mkdir 创建目录，rmdir -r name 可用...

文章 2024-10-16 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(二):ubuntu20.04解决右上角网络图标激活失败或者消失，无法连接有线问题。

上图是未成功设置之前的图，网络图标已经消失不见了，通过网上很多办法都还是无法将图标还原，也尝试过很多方法：第一种(对我无效)，由于根本无法接入网络，也没法连接热点，无法进行 install sudo apt-get install indicator-networksudo dpkg-reconfigure –frontend noninteractive tzdata（重新配置它）sud...

文章 2024-10-16 来自：开发者社区

Ubuntu学习笔记(一):pycharm设置快捷启动图标详解

由于ubuntu下安装好pycharm后快捷启动图标都需要自己手动添加的，这个和windows有所区别，但这个并不难，听我细细道来。我的ubuntu版本是20.04的。相信大家能够看到这篇博客也发现了安装好pycharm之后根本无法正常启动它，那么我们设置一个快捷方式，自己创建一个图标。在桌面创建文档anaconda.desktop(当然你可以创建在其它地方，像我的话集中放在下图这里)编辑文....

文章 2023-08-03 来自：开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（下）

添加之后，我们点击save。之后双击手指下面的links，添加如下参数：这样的话我们就完成了机械臂部分的配置了：接下来配置Robot Poses这一步是去配置一些自定义的点位，点击右下角的Add Pose。命名为home，之后点击save：这样的话我们之后就可以通过调用的方式直接将这个home调用出来。如果我们还要添加其它姿态的话也是可以的。在End Effectors里面点击add effec....

文章 2023-08-03 来自：开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（下）

接下来我们来启动演示一下：roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launchroslaunch mbot_navigation hector_demo.launchroslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch效果如下：但是这种方法如果机器人运动的速度过大的话就会使得建图出现偏差。建图过程中特征点比较多的话，建图....

文章 2023-08-03 来自：开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM（上）

做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3）：最好使用正方形和圆形的机器人，其他外形的机器人虽然可以正常使用，但是效果可能不佳。机器人的深度信息里面需要包含什么内容。可以通过以下命令来对其进行查看：rosmsg show sensor_m....

文章 2023-08-03 来自：开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（下）

Kinetic标定：之后的操作都类似，具体可以参考原视频。OpencvOpen Source Computer Vision Library在ROS当中完成Opencv的安装：sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencvROS与Opencv之间的数据连接是通过CvBridge来实现的。ROS ....