ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（二）命令工具了解和仿真小海龟
ROS常用命令：命令作用catkin_create_pkg创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转roscp拷贝功能包中的文件rosed编辑功能包中的文件rosrun运行功能包中的可执行文件roslaunch运行启动文件我们也可以在终端中看一些帮助信息来帮助我们理解这些命令：比如我们使用ro....
ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装
1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop2.更新清华大学源，至于如何更新换源网上教程很多，这里给出参考网址...
i.mx287学习笔记-ubuntu虚拟机网络配置同时连接WIFI上外网和连接以太网与i.mx287开发板通信
在学习ARM嵌入式开发过程中，需要在ubuntu虚拟机下进行程序开发和编译，一般需要使用网线直连ARM开发板，或挂载NFS网络文件系统，或通过SSH 、TFTP等网络协议传输在PC端编译完的二进制文件，另一方面又需要使用ubuntu虚拟机连接外网，用来下载一些依赖包或者工具链等，本文介绍一种方法，使得ubuntu虚拟机既可以连接WIFI上外网，又可以连接ARM开发板进行其嵌入式开发。本文PC连接....
ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装
## 声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器人方面的话，建议用第二种)。①过程文字描述：进入Windows 虚拟机 | Workstation....
MQTT-mosquitto 的 ubuntu16.04 安装订阅与发布操作 | 学习笔记
开发者学堂课程【嵌入式之 RFID 开发与应用2020版：MQTT-mosquitto 的 ubuntu16.04 安装订阅与发布操作】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/665/detail/11175MQTT-mosquitto 的 ubuntu16.04 安装订阅与发布操作内容介绍....
Ubuntu 通过 Deb 安装 MySQL| 学习笔记
开发者学堂课程【Linux 入门到精通：Ubuntu 通过 Deb 安装 MySQL】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/401/detail/5220Ubuntu 通过 Deb 安装 MySQL 内容介绍：一、相关命令二、卸载步骤三、创建数据库四、确认mysql 库 ...
Ubuntu学习笔记（1）---编译源码包
以tree实用程序（以树型结构获取目录树）为例，介绍Ubuntu中如何管理源码包，包括查询，获取，编译源码包，直至安装。 1） 在获取源码包之前，确保在软件源配置文件/etc/apt/sources.list中添加了deb-src项 2） 使用如下命令获取tree源码包的详细信息: sudo apt-cache showsrc tree 这用来...
Ubuntu学习笔记（2）---安装LumaQQ
1,到LumaQQ的官网下载LumaQQ 2006，将获得的tar包解压缩到/opt目录下 sudo tar –zxvf lumaqq_2006M2-linux_gtk2_x86_no_jre.tar.gz –C /opt/ sudo chmod –R 755 /opt/LumaQQ 2,创建一个启动配置文件LumaQQ.desktop,右键鼠标，选择“创建启动器”， 并将其内容编辑...
ubuntu-学习笔记之1-9
linux是多任务多用户的操作系统多任务与多用户是同时性的多用户肯定多任务，但是多任务并不一定多用户。绝对路径 以/为起始，/读作root，也叫根相对路径表示相对当前路径有/就是绝对路径，没有/就是相对路径。ls和dir一样，但是显示的目录有颜色的区分，ls有颜色，dir命令没有颜色文件名和目录名文件有大小。目录没有大小cd ..返回上一层目录ls -a将隐藏文件都能够列出而ls只能列出普通文件....
学习笔记：ubuntu永久修改DNS的两种方法
因直接修改/etc/resolv.conf重启会失效，所以有以下两种方法设置 方法一：修改文件/etc/network/interfaces 1 dns-nameservers 192.168.1.1 方法二：修改文件/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base（这个文件默认为空），多个dns可加一行 1 2 nameserv...
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