AR/VR硬件的多传感器快速标定方案
AR/VR硬件的多传感器快速标定方案摘要:本文属于AR/VR技术的系列文章,AR/VR硬件通常包含多传感器,比如相机、激光雷达、IMU等,本文主要介绍一种高效率、低成本、易部署的面向多传感器的标定方案,解决AR/VR硬件的硬件标定问题。一、技术背景阿里云-人工智能实验室致力于提供高精度的空间数字化解决方案,以及数字化内容在AR/VR的应用,目前已经不仅落地了云上会展、全息店铺、酒店服务机器人等业....

AR/VR硬件的多传感器快速标定方案
一、技术背景阿里云-人工智能实验室致力于提供高精度的空间数字化解决方案,以及数字化内容在AR/VR的应用,目前已经不仅落地了云上会展、全息店铺、酒店服务机器人等业务,还在构建大规模室内外AR/VR地图等方面持续探索。 以上业务和研究均由我们自主研发的硬件支持,我们的自研硬件配备激光雷达、相机、IMU等传感器,融合多个传感器的感知能力来提升三维重建算法的精度。为了在AR/VR应用中提供更高精度的地....

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