Linux下的C编程实战（五）――驱动程序设计
Linux下的C编程实战（五） ――驱动程序设计 宋宝华 [email]21cnbao@21cn.com[/email] 1.引言 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能： （1）初始化设备； （2）提供各类设备服务； （3）负责内核和设备之间的数据交换； （4）检测和处理设备...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计
MCP2515简介 MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器，是Microchip公司首批独立CAN解决方案的升级器件，其传输能力较Microchip公司原有CAN控制器（MCP2510）高两倍，最高通信速率可达到1Mbps。MCP2515能够接收和发送标准数据帧和扩展数据帧以及远程帧，通过两个接收屏蔽寄存器和六个接收过滤寄存器滤除无关报文，从而减轻CPU负担。 MCP2515主要功能...
Linux串口（serial、uart）驱动程序设计
一、核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构，它们都定义在1、uart_driveruart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息，还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver)。 struct uart_driver { struct module&nbs...
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