【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于DSP滤波器的加速度-速度-位移转换研究 1. DSP滤波器的基本原理及选型 加速度数据通常包含高频噪声和低频漂移,需通过数字滤波提取有效信号。DSP滤波器通过数字运算实现信号滤波,主要分为两...
【信号处理】时序数据中的稀疏辅助信号去噪和模式识别(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理(Matlab代码实现)
1 概述以下是关于调频连续波(FMCW)波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述,以及Matlab代码实现的示例:调频连续波(FMCW)波形设计:FMCW波形是一种特殊的雷达波形,通过改变频率随时间连续变化的方式实现距离和速度测量。可以使用Matlab编程语言来设计FMCW波形。以下是一个简单的Matlab示例代码:% 设置参数 T = 1; % 波形持续时间 Fs = 1....
【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)
1 概述对于实时采集的加速度数据,可以应用信号处理算法,如数字滤波和积分运算,将其转换为速度和位移数据。下面是一个简要的概述:1. 数据采集:首先需要进行数据采集,通过传感器获取物体的加速度数据。这可以通过加速度计等传感器来实现,例如使用微电机惯性测量单元(IMU)或加速度传感器。2. 数字滤波:为了去除噪声和不必要的高频分量,可以应用数字滤波技术,如低通滤波器。常见的滤波器类型包括巴特沃斯滤波....
【电路效应】信号处理和通信系统模型中的模拟电路效应研究(Simulink&Matlab代码实现)
1 概述在信号处理和通信系统模型中,模拟电路效应研究是指考虑到实际电路的特性对信号进行建模和分析的过程。模拟电路效应可以包括各种电路元件和组件的非线性、延迟、失真等特性对信号传输和处理造成的影响。以下是研究模拟电路效应在信号处理和通信系统模型中的步骤:1. 确定模拟电路元件:确定在信号处理和通信系统模型中需要考虑的模拟电路元件。这可能包括各种被动和主动元件,如电阻、电容、电感、晶体管、放大器等。....
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF(Matlab代码实现)
1 概述扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)是在线性最小方差估计的基础上,提出的一种实时递推型的最优估计滤波算法,近年来被逐步应用于工程结构的参数识别研究[1.2.3.4.5]当中。为解决传统EKF算法中其状态向量维度过大导致该算法运行效率变慢、识别精度下降等问题,本文提出了一种改进的EKF算法,引入模态坐标变换,利用模态坐标转换对传统EKF的状态向量进行处理,....
多传感器时频信号处理:多通道非平稳数据的分析工具(Matlab代码实现)
1 概述本文可塑造性强。 本文介绍了高分辨率多传感器时频分布(MTFD)及其在多通道非平稳信号分析中的应用。该方法结合了高分辨率时频分析和阵列信号处理方法。MTFD的性能通过多种应用进行了演示,包括基于到达方向(DOA)估计的源定位和非平稳源的自动组分分离(ACS),重点是盲源分离。MTFD方法通过脑电图信号的两个应用进一步说明。一种专门使用 ACS 和 DOA 估计方法进行伪影去除和源定位。另....
【信号处理】卡尔曼(Kalman)滤波(Matlab代码实现)
1 概述Kalman滤波算法需以系统的时间离散化状态空间为基础",测量过程的计算方程为:2 运行结果部分代码:%状态转移矩阵 F = [1 T 0 0 0 1 0 0 0 0 1 T 0 0 0 1]; H = [1 0 0 0 0 0 1 0]; %过程噪声 B = [T^2/2, 0; T, 0; 0, T^2/2; 0, T]; %过程...
【信号处理】卡尔曼滤波(Matlab代码实现)
1 概述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法;卡尔曼滤波器主要根据被提取信号的测量值和预测值,通过迭代算法获得被测信号的估计值。由于迭代过程中消减了系统的量测噪声和过程噪声,因此卡尔曼滤波器可以对被测信号的精确估计,适用于解决随机信号与噪声的多维非平稳、时变、功率谱不稳定等问题[ 2]。卡尔曼滤波器包括"“预测"与"校正"两个过程;预测是利....
【信号处理】基于遗传算法的噪声图像的边缘检测(Matlab代码实现)
1 概述 图像的边缘是指图像灰度急剧发生变化的不连续的地方,主要存在于目标和目标、背景和目标、不同色彩的区域之间,包含着图像的重要信息,在图像分析和理解中起着重要作用。 图像的边缘检测就是检测图像中灰度不连续的地方,是数字图像处理领域重要的分支之一。检测边缘的难点在于如何精确地定义边缘,随着研究的深入,学者提出了不同的边缘模型,....
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