文章 2022-06-01 来自:开发者社区

【机械臂优化】基于粒子群算法实现10自由度的机械臂逆解附matlab代码

1 简介2 部分代码tic %该函数表示计时开始 %------初始格式化-------------------------------------------------- clear all; clc; format long; c1=1.4962; %学习因子1 c2=1.4962; %学习因子2 MaxDT=100; ...

【机械臂优化】基于粒子群算法实现10自由度的机械臂逆解附matlab代码
文章 2022-05-31 来自:开发者社区

【机械臂优化】基于粒子群算法实现考虑关节限位约束下的冗余机械臂求逆解附Matlab代码)

1 简介编辑编辑编辑编辑2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%采用PSO算法对运动学冗余机械臂求一组最优逆解%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %该程序对一个具有四自由度的机械臂做位置控制,由操作空间中的位置坐标,反解出关节空间中的各个关节角度tic %该函数表示计时开始 %------初始格式化---------------------------------------...

【机械臂优化】基于粒子群算法实现考虑关节限位约束下的冗余机械臂求逆解附Matlab代码)
文章 2022-05-25 来自:开发者社区

【综合评价】基于粒子群算法优化投影寻踪模型的综合评价附matlab代码

1 简介利用投影寻踪法来评价水质,利用粒子群优化算法来求解最优函数问题,计算速度快,精度高.实例计算表明,基于粒子群优化算法寻找最优投影方向,方法简单,计算效率较高,收敛速度快,解决了投影寻踪过程中最优化问题,是解决复杂水质综合评价的有效途径.2 部分代码%function [gBest]=PSO()%PSO主函数 pso_size=100;%群体规模c1=0.5;c2=0.5;%学习因子...

【综合评价】基于粒子群算法优化投影寻踪模型的综合评价附matlab代码

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