卡尔曼滤波MATLAB代码-阿里云

文章 2025-09-30 来自：开发者社区

【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述【数据融合】基于KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）问题描述假设电压是一个随机变量，服从正态分布，...

文章 2025-09-22 来自：开发者社区

基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文内容如下： ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点...

文章 2025-09-20 来自：开发者社区

基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究（Matlab代码实现）

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文章 2025-09-13 来自：开发者社区

【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）

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文章 2025-09-07 来自：开发者社区

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

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文章 2025-09-07 来自：开发者社区

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波进行二维轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

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文章 2025-08-28 来自：开发者社区

从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题（Matlab代码实现）

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文章 2025-08-27 来自：开发者社区

【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究（Matlab代码实现）

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