【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【高创新】基于优化的自适应差分导纳算法的改进最大功率点跟踪研究（Matlab代码实现）
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遗传算法+多目标规划算法+自适应神经模糊系统（Matlab代码实现）
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【无人机通信】无人机辅助双上行协调非正交多址自适应解码机制研究（Matlab代码实现）
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【无人机编队】基于麻雀算法分布式无人机群自适应航迹规划和碰撞检测研究（Matlab代码实现）
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数据驱动的自适应线性调频模式分解研究（Matlab代码实现）
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【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
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