无人机边缘计算中的计算卸载——Stackelberg博弈方法研究（Matlab代码实现）
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基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究（Matlab代码实现）
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【UAV四旋翼的PD控制】使用AscTec Pelican四旋翼无人机的PD控制器研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...
基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）
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【无人机三维路径规划】基于灰雁GGO实现无人机三维路径规划（目标函数：最优成本 路径 高度 威胁 转角）研究（Matlab代码代码实现）
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【无人机】电缆悬吊无人机有效载荷稳定性研究（Matlab代码实现）
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【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划（含GA和PSO对比）研究（Matlab代码代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究：与遗传算法、粒子群算法的比较分析 一、算法基本原理与特性 粒子群算法（PSO） ...
【无人机通信】无人机辅助双上行协调非正交多址自适应解码机制研究（Matlab代码实现）
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无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集（Matlab代码实现）
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【无人机协同】基于遗传算法GA的同构异构无人机UAV协同搜索研究（Matlab代码实现）
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