【无人机编队】基于麻雀算法分布式无人机群自适应航迹规划和碰撞检测研究（Matlab代码实现）
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【无人机协同】基于matlab simulink无人机-无人车协同工业环境中物体搬运研究（Matlab代码实现）
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基于栅格地图的无人机三维路径规划算法研究（Matlab代码实现）
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【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
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【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划（Matlab代码实现）
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【无人机控制】基于TS模糊模型的非线性系统四旋翼无人机跟踪控制研究（Matlab代码实现）
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Koopman-MPC: 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究（Matlab代码实现）
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多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）
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【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法（IPSO）的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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