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文章 2023-08-06 来自：开发者社区

【通信优化】基于粒子群优化行为控制实现无人机多跳 Ad-hoc 网络优化部署附matlab代码和复现论文

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【通信优化】基于粒子群优化行为控制实现无人机多跳 Ad-hoc 网络优化部署附matlab代码和复现论文
文章 2023-08-02 来自：开发者社区

【配送路径规划】基于模拟退火算法的无人机药品配送路线规划（条件：病人多且距离近优先）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【配送路径规划】基于模拟退火算法的无人机药品配送路线规划（条件：病人多且距离近优先）附Matlab代码
文章 2023-07-30 来自：开发者社区

基于模拟退火算法无人机药品配送路线规划（条件：距离近优先）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

基于模拟退火算法无人机药品配送路线规划（条件：距离近优先）附Matlab代码
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）

1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）

1 概述随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易维护、效率高、时效性强及对环境要求低等特点。2 运行结果部分代码：function animation = drone_Animation(x,y,z,roll,pitch,yaw) % This Animation code is for QuadCopter. W....

【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

【无人机控制】基于线性二次型调节器LQR实现无人机飞行控制附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【无人机控制】基于线性二次型调节器LQR实现无人机飞行控制附matlab代码
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

基于无人机的移动边缘计算网络（Matlab代码实现）

1 概述空中无人机（UAV）长期以来一直被用作移动网络中的网络处理器，但它们现在被用作移动边缘计算（MEC）中的移动服务器。由于它们的灵活性、可移植性、强大的视线通信联系以及低成本、可改变的使用，它们在研究和商业应用中变得更加流行。广泛的民用服务现在可能因其基本特性而得到支持，包括运输和工业监测、农业以及森林火灾和无线服务。本项目研究了基于无人机的移动边缘计算网络，其中无人机（UAV）进行移动终....

基于无人机的移动边缘计算网络（Matlab代码实现）
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）

1 概述无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人....

基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

无人机无线传感器网络中的节能数据采集（Matlab代码实现）

1 概述无线传感器网络（WSN）中传感器的传感、处理、存储和通信功能不断增强。数据采集是传感器网络的基础功能之一。但是,传统的数据采集方式存在“能量空洞”问题。为解决该问题,一些学者提出将无人机（UAV）引入到无线传感器网络中。利用无人机的移动性,降低传输能耗,使各个传感器能耗负担更加均匀。然而,基于无人机的无线传感器网络也面临着诸多挑战,研究人员对存在的问题进行了广泛和深入的探索。如何高效地采....

无人机无线传感器网络中的节能数据采集（Matlab代码实现）
文章 2023-07-29 来自：开发者社区

多无人机空中机器人施工任务分配（Matlab代码实现）

1 概述空中机器人作为近年来新兴的热点得到了广泛的关注。小型空中机器人在没有外界卫星定位信号的前提下的导航是空中机器人的研究内容中比较重要的一个问题,也提出了很多新的导航方法,视觉导航是其中比较重要的一个。本项目旨在实现多机器人任务分配（MRTA）问题的任务分配算法。2 运行结果 3 参考文献[1] Chen, Xia, and Yan-zhi Qiao. "Summary of un....

多无人机空中机器人施工任务分配（Matlab代码实现）

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