《中国人工智能学会通讯》——12.20 核心研究问题与研究现状任务分配

12.20 核心研究问题与研究现状任务分配 任务分配指时空众包平台根据任务和参与者的时空属性和其他相关信息,为每个任务分配适当的众包参与者。现存研究根据不同应用场景下任务分配的具体需求,通常采用二分图匹配模型和任务规划模型这两种算法模型对该问题进行建模。 (1)基于匹配的分配模型在每次为众包参与者分...

《中国人工智能学会通讯》——2.9 国内外研究现状

2.9 国内外研究现状 腿式机器人的研制 从上世纪 50 年代开始,各国科学家开始致力于腿式机器人的研究,希望在借鉴腿式动物的骨骼结构、肌腱驱动、运动特点和控制模式等基础上,研制出运动能力强、环境适应性好和能量效率高的腿式仿生机器人。 在双足机器人研究领域,目前最具代表性的双足机器人主要集中在日本和...

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《中国人工智能学会通讯》——4.14 相关研究现状

4.14 相关研究现状 鉴于卷积神经网络在应用中表现出的优异性能,近年来很多研究工作都着力于挖掘这一种多层次模型的巨大潜能,尤其是对那些应用于大数据集图像分类的网络模型[2] 。而这些改进的 CNN 算法则可以被粗略的分为以下四类。 第一类算法使用随机化的正则方法,它们在训练过程中引入随机性,从而减...

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