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文章 2017-09-04 来自：开发者社区

《中国人工智能学会通讯》——4.35 时变传输周期

4.35 时变传输周期传统的计算机控制系统理论一般都假定对被控对象输出的采样为等周期采样，这种假设可以将系统变成线性时不变系统来处理，从而使得对系统的分析和设计大大简化。然而，在 NCSs 中这种等周期采样的假设将不一定成立，对采样数据的传输可以是周期的，也可以是非周期的，这主要取决于控制网络的 MAC 协议。在 NCSs 中，当控制器和执行器有一个为时钟驱动时，便存在一个时钟同步问题。时钟....

文章 2017-09-04 来自：开发者社区

《中国人工智能学会通讯》——4.33 单包传输与多包传输

4.33 单包传输与多包传输所谓单包传输是指将 NCSs 中的传感器或执行器的待发送数据封装于一个数据包中进行发送。而多包传输是指 NCSs 中的传感器或执行器的待发送数据被分成多个独立的数据包分时进行传输，并且这些数据包可能不是同时到达控制器或者被控对象。在 NCSs 中进行多包传输，一方面是因为在包切换网络中受包字节大小的限制，单个数据包只能承载有限的信息，因而，当一个系统部件待发送的数....

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更新时间 2022-11-08 11:10:24

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