【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【无人机控制】基于TS模糊模型的非线性系统四旋翼无人机跟踪控制研究（Matlab代码实现）
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Koopman-MPC: 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于Koopman算子和扩展动态模态分解（EDMD）的四旋翼无人机学习和控制的新型数据驱动方法。基于常规方法如欧拉角（表示方向）构建EDMD的可观测量已知涉及奇异性。为解决这一问题，我...
【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法（IPSO）的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 非支配排序遗传算法（NSGA）是一种多目标优化算法，旨在解决具有多个目标函数的优化问题。NSGA是在遗传算法的基础上发展而来的，它通过一种称为"非支配排序"的策略，将解空间中的个体分为不同的等级，并通...
【无人机】无人机（UAV）在无线网络的最优放置问题研究【高效本地地图搜索算法】（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 摘要：本文研究了无线网络的最优无人机（UAV）放置问题。无人机作为飞行无线中继运行，为基站（BS）提供覆盖范围扩展，并为被障碍物遮蔽的用户提供容量提升。虽然现有方法依赖于统计模型来阻止直接传...
【无人机编队】基于非支配排序遗传算法II NSGA-II高效可行的无人机离线集群仿真研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的无人机路径规划是一种前沿的控制和优化方法，旨在实时地对无人机进行路径规划和控制。MPC 的核心思想是通过在预测...
【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵...
【无人机控制】多旋翼无人机姿态控制系统的鲁棒设计研究（Matlab代码实现）
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