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要点 1、零极点图绘制 2、根轨迹图绘制 3、 rlocfind()函数 4、 sgrid()函数 实操 3-1 k=1; num=[1 2 2]; den=conv([1,0],conv([1,4],conv([1,6],[1,4,4]))); [p,z]=pzmap(num,den) G=zpk(z,p,k) figure(1);pzmap(G) figure(...
MATLAB实现控制系统的时域分析
目的 用 MATLAB 对控制系统进行时域分析，包括典型响应、判断系统稳 定性和分析系统的动态特性。 理论 二、典型响应及其性能分析 1、单位阶跃响应 单位阶跃响应调用格式为： (1) step(num,den) (2) step(num,den,t) (3) step(G) (4) step(G,t) 该函数将绘制出系统在单位阶跃输入条件下的动态响应图，同时给出稳态...
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