【有序充电】基于遗传算法实现小区充电优化控制附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机1 内容介绍为了保证小区电动汽车充电时变压器不过载,提出基于遗传算法的小区电动汽车有序充电控制方法.在综合考虑用户充电需求的基础....
【优化控制】基于遗传算法实现红绿灯优化管理附matlab代码
1 内容介绍城市交通拥堵阻碍城市发展:(1)减少市民可用于工作时间;(2)造成环境污染;(3)难以应变道路紧急情况.特种车辆在城市中执行紧急任务时,由于现阶段灯控系统未能对其做出区分,无法动态引导特种车辆到路口之间的交通流,并在其到达路口时设置绿灯,造成特种车辆通行过程中常常遇到阻碍.红绿灯作为城市交通管理的工具,根据感知到的路口周边车辆调整红灯时间和绿灯时间,可以优化交通控制,解决路口交通拥堵....
巧借循环对神经网络输出值控制得理想值【MATLAB】
神经网络输出值具有一定的波动性，每次的输出值都会在一定范围内波动，而自己仅需该范围内某个特定小范围值。此时可以借助下列模板进行获取：while 1==1 神经网络计算得到的函数值（Y） if Y==0.5 break end end例子：clc clear close all while 1==1 %% load data_xy.mat data_y = dat...
matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度
matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度利用纵向控制器模块建立汽车行驶速度控制仿真模型。可以直接在命令窗口输入：openExample('driving/ControlVehicleVelocityExample')汽车行驶速度控制仿真模型仿真曲线汽车从0加速到10m/s；自上到下依次为加速度、减速度、速度参考官网链接如下：https://ww2.mathworks.cn/help/drivi....
Matlab绘图控制命令
[转载] 图形的控制与表现 (Figure control and representation) MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令： axis: 人工选择坐标轴尺寸. clf： 清图形窗口. ginput： 利用鼠标的十字准线输入. h...
matlab的输出流控制
Matlab之print,fprint,fscanf,disp函数 print： print函数可以把函数图形保存成图片： [plain] view plaincopy minbnd = -4*pi; maxbnd = 4*pi; t = ...
只要有计算和控制，就少不了MATLAB
只要有计算和控制，就少不了MATLAB 由于各行各业的标准不统一，如何让不同领域的用户能够使用MATLAB简化开发流程，快速进行产品开发迭代曾是摆在MathWorks面前的难题。曹新康先生告诉笔者，现在已经不是一个手写代码的时代了，MATLAB软件可以帮助不同行业的开发者自动完成代码生成。 作者：ZC来源：51CTO|2017-07-06 12:58 移动端 ...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——导读
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的目录，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 目 录 前言第1章机器人和数字人建模概述1.1机器人的发展历程: 过去、现在和未来1.2数字人建模：历史、成就和新挑战1.3借助机器人分析方法进行数字人建模第2章数学基础2.1向量、坐标变换和空间描述2.2...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——3.2节线速度和角速度
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第3章，第3.2节线速度和角速度，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.2线速度和角速度为了求得给定的3×1位置向量p∈瘙綆3所表示平移运动的瞬时速度，即通常的刚体运动的线速度，可以简单地对位置向量p按时间求导，即v=。但是在求导之前，需要先完成一些准备....
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——3.1节平移和旋转
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第3章，第3.1节平移和旋转，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.1平移和旋转刚体是一种抽象概念，如果物体上任意两点之间的距离是始终保持不变的，就认为这个物体是刚体。否则，称这个物体为变形体。在机器人学和数字人建模的研究中，除非特殊说明，否则通常假设机器....
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