乐动ld06激光雷达sdk改bug记录分享
前言:工作中,有使用过乐动ld06款激光雷达,此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内,减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响,探测半径是12m,是一款不错的雷达。不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能,而是分享我在使用该雷达过程中,在进行项目开发中,发现一个在官方SDK中隐藏的问题,这个问题,在使用过程中,导致了进程的崩溃。terminate called after throwi....
若记录没有ack,SDK重启后为什么收到重复数据
当SDK有message没有ACK时,服务端会将buffer里的所有消息推送完成,当推送完后,SDK不能再接收到消息。此时,服务端保存的消费位点为未ACK之前的最后一条message的位点。当SDK重启时,为了保证消息不丢,服务端会从未ACK前一条message对应的位点开始重新推送数据,所以SDK此时会重复收取一部分消息。
请问Python SDK输出到控制台的log记录如何去掉?
我已经把debug参数设置成了False,但是调用do_with_exception()后,控制台还是会输出debug的log info,请问如何去掉?
Android TensorFlowLite sdk接入详细记录
前言 最近在研究ML的相关内容,开始在Android应用中接入TensorFlowLite。花了不少时间,添了不少坑,如果是裸的空项目接入还好,如果是现有的线上产品的接入,还是会有不少问题需要处理的,而且过程中,很多错误,网上的结论都是错误的,这个流程是我手把手一步步走的~亲测靠谱 先看效果 接入sdk 开始只是以为简单的接入TensorFlowLite的 aar, 发现Tenso...
LeanCloud C++ SDK初步安装测试记录(1)
LeanCloud C++ SDK以开源方式作为githum项目存在,地址是:https://github.com/leancloud/cpp-sdk。 此SDK的主要目的是为以Cocos2d-X为代表的C++开发框架提供支持。因为本人主要使用Cocos2d-X C++开发手机游戏,同时又想测试leancould的云存储支持技术,所以选择了LeanCloud C++ SDK。 此SDK不同于l.....
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